운동역학 : 관성모멘트

• 관성모멘트

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1. 관성모멘트

• 관성 : 현재의 운동상태를 계속 유지하려는 물체의 속성으로 그 크기는 물체의 질량에 비례한다.
• 관성모멘트 : 어떤 물체를 회전시키려 할 때 잘 돌아가지 않으려는 속성. 각운동 상태의 변화에 대하여 그 물체가 지니고 있는 저항 속성.
• 관성모멘트는 선운동에서의 관성과는 달리 질량뿐만아니라 회전축 주위에 분포되어있는 질점의 상태에 의항 결정된다. 즉, 동일 자세에서도 회전축이 바뀌면 관성모멘트도 변화가 생긴다.
• 자이레이션반경 (k) : 유효회전반경 또는 회전반경이라고 한다. (어떤 점에 전체의 질량이 모여 있다고 가정했을 때 그 점의 관성모멘트가 원래의 질량분포 상태에서의 관성모멘트와 동일한 경우) 특정의 힘과 회전축 사이의 거리. 자이레이션 반경은 실제적으로 존재하는 값이 아니기 때문에 직접 측정이 불가능하며 관성모멘트를 구한 후에 계산할 수 있다.
• 자이레이션반경은 회전축으로부터 질량중심까지의 거리로 잘못 인식되기 쉬우나 그 값은 같지 않다.

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