운동역학의 기초 : 정역학, 동역학 (운동학, 운동역학)

• 정역학
• 동역학
  • 운동학 : 선운동학, 각운동학
  • 운동역학 : 선운동역학, 각운동역학

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1. 정역학

• 작용하는 힘들 사이에 존재하는 평형관계를 주요 분석 대상으로 한다.

• 정지해 있거나 운동중에 있는 물체에 어떤 변화도 일으킴이 없이 그 물체에 작용하는 평형된 힘만을 취급한다.

• 정역학의 기본원리는 정지 또는 평형상태에 있는 물체에 가해진 힘의 합력과 모멘트의 합은 0 상태에 있다.

 

2. 동역학

• 운동하는 물체에 일어나는 변화를 취급하는 역학의 분야

• 운동학과 운동역학으로 나뉜다.

  운동학 : 방향, 위치, 속도, 가속도, 변위 등의 동작의 기하학적인 시간적&공간적 요인을 다루는 것.운동역학 : 근력, 지면반력, 토크, 관성모멘트, 마찰력, 충격량 등의 운동의 원인이 되는 불균형한 힘의 요인을 다루는 것.

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• 선운동학 : 직선운동과 곡선운동에 따른 위치, 속도, 가속도의 변화
• 각운동학 : 회전운동의 각변위, 각속도, 각가속도 등을 다룬다.