- 고정 도르래 (단일 고정 도르래)
- 이동 도르래
1. 고정 도르래
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인체 내에는 단일 고정 도르래만이 존재한다.
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단일 고정 도르래는 축으로부터 힘팔과 저항팔의 길이가 동일한 제1종지레와 유사하다.
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힘의 방향만을 바꾸어 준다.
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근육이 당기는 각도를 크게해주거나, 근수축에 의해 발현된 힘의 방향을 변환시켜 주는 기능을 수행한다.
2. 이동 도르래
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힘을 분산시켜 더 적은 힘으로 일 수행.
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힘에는 이득이 있지만 속도와 범위에는 느려 동일 일을 수행하기 위해서는 더 많은 범위를 움직여야 하며 시간이 많이 걸린다.
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