1) 굽힘 : flexion , 굴곡
- 시상면 (sagittal plane) 내에서의 관절동작.
- 팔굽관철의 굽힘은 아래팔과 위팔의 각 앞면에 서로 다가서는 움직임이다.
- 일종의 앞쪽 움직임이라고 할 수 있는 경우가 많지만, 뒤쪽움직임(무릎관절굽힘 시)이 되는 경우도 있다.
2) 폄 : extention , 신전
- 시상면 내에서 굽힘과 반대방향의 움직임.
- 뒤쪽움직임이 되는 경우가 많다.
3) 옆굽힘 : lateral flexion , 측굴
- 몸통의 관상면 내에서의 움직임
4) 벌림 : abduction , 외전
- 사지를 몸의 정중선에서 멀어지게 하는 관상면 내의 움직임
5) 모음 : adduction , 내전
- 사지를 관상면 속에서 몸의 정중선에 가까이 하는 움직임
- 손가락과 발가락에서는 벌림이 손가락을 서로 떨어뜨리는 동작,
- 모음이 손가락을 서로 가까이하는 동작과 일치한다.
- 다만, 엄지의 운동은 약간 복잡하다.
6) 돌림 : rotation , 회전
- 몸의 일부를 그 긴축을 축으로 하여 돌리는 운동
7) 안쪽돌림 : medial rotation , 내회전
- 움직이는 부위의 앞면이 안쪽을 향하는 움직임
8) 가쪽돌림 : lateral rotation , 외회전
- 움직이는 부위의 앞면이 가쪽을 향하는 움직임
9) 엎침 : pronation , 회내
- 손바닥을 뒤쪽으로 향하게 하는 것과 같은 아래팔의 안쪽돌림운동
10) 뒤침 : supination , 회외
- 엎침자세를 취하고 있는 아래팔을 해부학적 자세로 되돌리는 움직임
- 손바닥을 뒤쪽으로 향하게 하는 아래팔의 가쪽돌림
11) 휘돌림 : circumduction , 회선
- 굽힘 - 폄 , 벌림 - 모음의 조합에 의해 발생하는 관절운동
12) 내밈과 뒤당김 : 내밈 pritraction , 뒤당김 retraction
- 위턱관절에서 아래턱뼈의 움직임
13) 내반 : inversion
- 발바닥 안쪽으로 향하는 움직임
14) 외반 : eversion
- 발바닥이 가쪽으로 향하는 움직임
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